錐齒輪減速機電機一體式的典型非圓齒輪。原來作用在固定閥上的油管內(nèi)柱塞上方油液柱的重力作用到了抽油桿上，抽油桿因載荷增加而伸長，油管因載荷減小而縮短。可知系桿轉(zhuǎn)角從67°到293°為上沖程，從293°到427°為下沖程。為設(shè)計、加工和減速機帶電機安裝的利便，可使非圓齒輪1、2的傳動特性和非圓齒輪3、4的傳動特性相同，即齒輪減速馬達至少非圓齒輪1和非圓齒輪3相同，非圓齒輪⒉和非圓齒輪4相同。比較不同沖程不同沖次下懸點的速度加速度可知，沖程越小，加速度以及速度的峰峰值越小，齒輪減速馬達沖次越低，加速度以及速度的峰峰值也越小。分析懸點載荷要結(jié)合抽油泵的工作原理進行分析。典型錐齒輪減速機非圓齒輪包括：橢圓齒輪、變形橢圓齒輪、橢圓形齒輪、變形橢圓-圓齒輪、偏心圓齒輪.橢圓齒輪作為理論為成熟的非圓齒輪之，其設(shè)計和制造加工也相對比較輕易，是常見的節(jié)曲線封鎖的非圓齒輪，在些造紙機械、紡織機械、往復(fù)式輸送機和卷煙機中都有應(yīng)用。錐齒輪減速機系桿旋轉(zhuǎn)兩周懸點位移、速度以及加速度變化曲線。1.方案1、2錐齒輪減速機齒輪為圓柱齒輪，即為定傳動比時3、4齒輪為非圓齒輪傳動。3.方案三1、2蝸輪減速機齒輪為非圓齒輪傳動，3、4齒輪也為非圓齒輪傳動。2方案二3、4齒輪減速馬達齒輪為圓柱齒輪，1、2齒輪為非圓齒輪傳動。錐齒輪減速機三種傳動方案可供選擇：

因此在設(shè)計中選擇方案三。有桿抽油系統(tǒng)工作時，錐齒輪減速機的懸點上主要作用有靜載荷、動載荷以及摩擦載荷這三種類型的載荷。原來作用在抽油桿上的油管內(nèi)柱塞上方油液柱的重力作用到了油管上，從而導(dǎo)致了抽油桿因載荷減小而縮短，油管因載荷增加而伸長。壓力變大，錐齒輪減速機固定閥在自身重力作用下封閉，游動閥在泵筒空間內(nèi)及油管內(nèi)柱塞上方液體的壓力差作用下克服重力而打開，泵筒空間內(nèi)油液進入柱塞上方的油管內(nèi)。上沖程時，齒輪減速馬達抽油桿帶動柱塞上行，泵筒空間受拉伸，泵內(nèi)液體壓力減小，游動閥受重力的作用而封閉，在井下壓力與泵筒空間內(nèi)壓力差作用下，錐齒輪減速機固定閥克服重力而打開，井口排出柱塞沖程的段油液，同時井下油液通過齒輪減速馬達固定閥進入泵筒。在齒輪減速馬達抽油桿不斷的上下運動中，齒輪減速馬達固定閥和游動閥交替的封閉和打開，油管內(nèi)油液不斷上升，直到井口排出。對非圓齒輪的大瞬時傳動比與小瞬時傳動比的比值不能太大，否則泛起“突跳”不平滑現(xiàn)象[20]。加速度的峰值會影響到抽油桿和油管的彈性形變量，錐齒輪減速機不同沖程不同沖次下抽油機懸點加速度大值、小值以及加速度峰峰值。因此本文采用橢圓齒輪作為研究對象。兩對運動特性相同的非圓齒輪串聯(lián)，齒輪減速馬達相稱于增大了大瞬時傳動比和小瞬時傳動比的比值，使得擺動角度和效率有進步。http://www.tjzljs.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html